机器人理论与应用专家，主要从事机器人理论与应用研究。1964年8月出生于上海。1986年毕业于西安交通大学，1989年获该校硕士学位，1992年获英国思克莱德大学硕士学位，1995年获英国德蒙福特大学博士学位。2021年当选为中国科学院院士。