陀螺及惯性导航专家，主要从事惯性器件及惯性导航研究。1920年1月9日生于安徽滁州。1941年毕业于重庆中央大学，1949年获美国麻省理工学院博士学位。1980年当选为中国科学院院士（学部委员）。