导航、制导与控制专家，主要从事航天器姿态控制磁悬浮惯性执行机构和惯性导航技术研究工作。1965年9月生于山东费县，籍贯山东临沂。1983年毕业于山东工学院（现山东大学），1988年获西安交通大学硕士学位，1996年获东南大学博士学位。2015年当选为中国科学院院士。